O presente artigo traz um relato da experiência adquirida no Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (Pibid) na formação de professores de Física no estado de Rondônia, desde a elaboração do projeto até sua implantação pela Fundação Universidade Federal de Rondônia. As dificuldades encontradas e os sucessos alcançados são mencionados, sobretudo o pioneirismo das atividades no ensino de Física no estado. A integração da pesquisa-ensino e da extensão mostra-se como ponto-chave para o sucesso do Pibid-Física na instituição.